Lịch sử nhân loại đã trải qua nhiều cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật.

Tinh thần tìm tòi sáng tạo giúp con người ngày càng có nhiều những phát minh, sáng kiến tìm ra những công cụ mới, con đường mới để trinh phục tự nhiên mang lại hạnh phúc cho nhân loại. Ngày nay, khoa học kỹ thuật hiện đại đóng vai trò đặc biệt quan trọng trong đời sống và sản xuất, trong đó dây chuyền tự động, người máy công nghiệp (robot) giữ vai trò hàng đầu. Việc chế tạo ra những chú robot thông minh nhằm thay thế con người trong một số công việc cụ thể như:

- Các công việc lặp đi lặp lại, nhàm chán, nặng nhọc: vận chuyển nguyên vật liệu, lắp ráp, lau cọ nhà,.

- Trong môi trường khắc nghiệt hoặc nguy hiểm: như ngoài không gian vũ trụ, trên chiến trường, dưới nước sâu, trong lòng đất, nơi có phóng xạ, nhiệt độ cao,

- Những việc đòi hỏi độ chính xác cao: thông tắc mạch máu hoặc các ống dẫn trong cơ thể, lắp ráp các cấu tử trong vi mạch,

Ngoài ra, việc chế tạo ra những chú robot còn:

- Tăng năng suất lao động.

- Nâng cao chất lượng và độ tin cậy của sản phẩm.

- Giảm giá thành sản phẩm nhờ sản xuất hàng loạt,

Để hoàn thành nhiện vụ đó, những chú robot thông minh được tạo ra cần phải có sự kết hợp giữa điện tử, kỹ thuật điều khiển, công nghệ thông tin và cơ khí. Trong đó kỹ thuật cơ khí chính xác giữ vai trò đặc biệt quan trọng để đảm bảo khả năng hoạt động của robot.

Để có thể đưa đất nước thoát khỏi tình trạng nghèo nàn lạc hậu sánh vai với tất cả các nước trên thế giới, chúng ta đã và đang tiến hành sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá. Để có thể thực hiện được điều này thì con người Khoá luận tốt nghiệp đại học Việt Nam, đặc biệt là thế hệ trẻ, những học sinh, sinh viên, những nhà khoa học trẻ phải là lực lượng xung kích đi tiên phong trong việc tiếp cận với khoa học kỹ thuật hiện đại, không ngừng rèn luyện giao lưu học hỏi tự làm mới mình.

Là một sinh viên, với mong muốn vận dụng những kiến thức kỹ thuật điện tử, kỹ thuật vi điều khiển và đặc biệt là kỹ thuật cơ khí chính xác, chúng tôi đã tham gia chế tạo thành công một số robot. Việc chế tạo robot rất phức tạp nó đòi hỏi kỹ thuật tổng hợp gồm nhiều phần khác nhau, vì vậy trong khoá luận của mình tôi chỉ trình bày một phần nhỏ là Thiết kế cánh tay robot .

II - mục đích nghiên cứu

Với đề tài này tôi mong muốn sẽ thiết kế và chế tạo được một số cánh tay robot đơn giản có thể hoạt động, làm những công việc đơn giản trong đời sống.

III - đối tượng nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu chế tạo Cánh tay robot đơn giản.

Iv - phạm vi nghiên cứu

Việc chế tạo robot rất phức tạp, nó đòi hỏi kỹ thuật tổng hợp gồm nhiều phần khác nhau: kỹ thuật điện tử, kỹ thuật vi điều khiển, đặc biệt là kỹ thuật cơ khí chính xác. Chính vì vậy trong khoá luận của mình tôi chỉ nghiên cứu một phần nhỏ là Thiết kế cánh tay robot.

V - nhiệm vụ nghiên cứu

Chương 1: Động lực học tay máy.

Chương 2: Cơ sở lý thuyết thiết kế tay robot.

Vi - các phương pháp nghiên cứu

Tiến hành nghiên cứu theo phương pháp thực nghiệm.